TS. Nguyễn Văn Tính

  • Chức vụ: Giảng viên
  • Học hàm, học vị: Tiến sĩ
  • Ngoại ngữ: Tiếng Anh
  • Email: tinhnv@vnuis.edu.vn
  • Địa chỉ: Khoa Các khoa học ứng dụng P. 408, nhà C, Làng sinh viên HACINCO, 79 Ngụy Như Kon Tum, Nhân Chính, Thanh Xuân

Bằng cấp

  • Kỹ sư: Điều Khiển Tự động, Đại học Bách Khoa Hà Nội.
  • Tiến sĩ: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, Học Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam, Viện Hàn Lâm Khoa Học và Công nghệ Việt Nam.

Lĩnh vực nghiên cứu

  • Hướng nghiên cứu
  1. Điều khiển phi tuyến
  2. Thiết kế các giao thức điều khiển cho các hệ đa trạm.
  • Các môn học giảng dạy
  1. Nguyên lý điều khiển tự động.
  2. Xử lý tín hiệu số

Các công bố

  • Dao, Phuong Nam, Van Tinh Nguyen, and Yen‐Chen Liu. “Finite‐time convergence for bilateral teleoperation systems with disturbance and time‐varying delays.” IET Control Theory & Applications 15.13 (2021): 1736-1748.
  • Nguyen, Tinh-Van, and Yen-Chen Liu. “Advanced Finite-Time Control for Bilateral Teleoperators With Delays and Uncertainties.” IEEE Access 9 (2021): 141951-141960.
  • Nguyena, Tinh, et al. “A Gaussian wavelet network-based robust adaptive tracking controller for a wheeled mobile robot with unknown wheel slips.”  International Journal of Control 92.11 (2019): 2681-2692.

Sách, giáo trình, sách chuyên khảo

  • update…

Đề tài, dự án

  • Mô hình hóa và thiết kế luật điều khiển cho rô bốt di động có ràng buộc nonholonomic trong điều kiện tồn tại trượt dọc, trượt ngang và các bất định mô hình. 2017-2018

Tìm kiếm